C'est dans les années 60/70 que des pratiquants de yoga européens font la connaissance, à Madras (aujourd'hui Chennai) du Professeur KRISHNAMACHARYA et de son fils.

Puis, T.K.V. DESIKACHAR commence à effectuer des voyages en Europe. Dans les années 80, ses élèves français (en particulier Claude MARÉCHAL, Bernard BOUANCHAUD, François LORIN, Laurence MAMAN) décident de créer une Fédération  pour la transmission de cet enseignement qui sera nommé : enseignement Viniyoga.